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道路貨物運(yùn)輸車(chē)輛類型按照總質(zhì)量、結(jié)構(gòu)、運(yùn)輸貨物種類、汽車(chē)動(dòng)力、車(chē)輛種類的原則和順序進(jìn)行劃分，可選擇其中一種至五種類別進(jìn)行組合。

按總質(zhì)量分，道路貨物運(yùn)輸車(chē)輛可分成重型、中型、輕型和微型。從微型到重型，主要區(qū)別是車(chē)輛本身最大設(shè)計(jì)總重量（GVW）的不同。

按結(jié)構(gòu)分，道路貨物運(yùn)輸車(chē)輛可分成欄板式、廂式、倉(cāng)柵式、平板式、自卸式、罐式、車(chē)輛運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸、低平板、封閉式、特殊結(jié)構(gòu)。

按運(yùn)輸貨物種類分，道路貨物運(yùn)輸車(chē)輛可分成普通貨物運(yùn)輸、大型物件運(yùn)輸、危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸、專用貨物運(yùn)輸(集裝箱運(yùn)輸、冷藏保鮮運(yùn)輸、罐式容器運(yùn)輸、車(chē)輛運(yùn)輸)。

按汽車(chē)動(dòng)力分，道路貨物運(yùn)輸車(chē)輛可分成汽油、柴油、氣體燃料、兩用燃料、雙燃料、純電動(dòng)、混合動(dòng)力、燃料電池。

按車(chē)輛種類分，道路貨物運(yùn)輸車(chē)輛可分成載貨汽車(chē)、半掛牽引車(chē)、牽引貨車(chē)、半掛車(chē)、中置軸掛車(chē)、剛性桿掛車(chē)、牽引桿掛車(chē)、半掛牽引拖臺(tái)。